Vào ngày 1 tháng 8 năm 1714, Nữ vương Anne của Đại Anh và Ireland qua đời. Ông nội của Amelia đã kế vị Anne trở thành George I của Đại Anh theo như các điều khoản của Đạo luật Dàn xếp năm 1701. Theo đó, cha của Amelia củng trở thành người thừa kế ngai vàng của Anh và được phong Công tước xứ Cornwall và Thân vương xứ Wales vào ngày 27 tháng 9 năm 1714. Amelia, lúc này đã trở thành Vương tôn nữ Đại Anh, cùng gia đình chuyển đến Anh [3] và cư trú tại Cung điện Thánh James ở Luân Đôn.

Mặc dù tương đối khỏe mạnh khi trưởng thành, [4] Amelia là một đứa trẻ ốm yếu [5] và mẹ của Amelia, Caroline đã thuê Johann Georg Steigerthal và Hans Sloane điều trị cho con gái cũng như bí mật xin lời khuyên từ bác sĩ John Freind. [6] Năm 1722, mẹ của Amelia, người có tư tưởng tiến bộ, đã cho Amelia và em gái Caroline tiêm phòng bệnh đậu mùa bằng một phương pháp chủng ngừa được gọi là Tiêm biến thể, được Phu nhân Mary Wortley Montagu và Charles Maitland mang đến Anh từ Constantinopolis. [7] Ngày 11 tháng 6 năm 1727, ông nội của Amelia là George I qua đời và cha của Amelia kế vị với tên hiệu là George II. Amelia, lúc này đã trở thành vương nữ, sống với cha cho đến khi George II qua đời vào năm 1760.

Cô của Amelia là Sophia Dorothea của Hannover, Vương hậu tại Phổ, đã đề nghị Amelia trở thành vợ cho con trai là Friedrich (sau này được gọi là Friedrich Đại đế) [3] nhưng cha của Friedrich là Friedrich Wilhelm I của Phổ lại buộc con trai mình phải kết hôn với Elisabeth Christine xứ Braunschweig-Wolfenbüttel-Bevern. [8] Năm 1724, Amelia và chị gái là Vương nữ Vương thất Anne nằm trong số bốn ứng cử viên cuối cùng để kết hôn với Louis XV của Pháp. Tuy nhiên vì kết hôn với Louis XV đồng nghĩa với việc Amelia buộc phải cải đạo sang Công giáo, George II đã ngăn cản cuộc hôn nhân này. [9]

Amelia rất yêu thích cưỡi ngựa và săn bắn. [10] Vương nữ bị ghét bỏ bởi những người yêu thích nghệ thuật như John, Lãnh chúa Hervey và Quý bà Pomfret nhận định Amelia là "một trong những Vương nữ kỳ quặc nhất từng được biết đến; đức nữ bịt tai không bị cuốn theo những lời xu nịnh và có cởi mở với sự trung thực." [lower-alpha 1][4]

Quý cô Isabella Finch trở thành Thị tùng Hầu phòng của Amelia vào khoảng năm 1738 hoặc sau đó. [11] Finch đã thành công trong việc thay mặt cho Amelia và giải quyết mọi khó khăn mà nữ chủ nhân của mình có thể gặp phải. [11]

Amelia có thể là mẹ của nhà soạn nhạc Samuel Arnold (1740–1802) thông qua mối quan hệ tình cảm với một thường dân có tên là Thomas Arnold. [3] [12]